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GPS转CAN/CAN FD模块
型号：TM2101
品牌：同星/TOSUN

功耗：1W
CAN端接口：DB9
通道：1*CAN/CAN FD
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产品概述



产品概述


TM2101可将GPS、IMU信息转成CAN/CAN FD报文来传输，轻松地将位置、加速度、姿态等信息接入任意CAN/CAN FD总线系统中。它为车辆系统、自动驾驶应用、精准导航和车队管理提供可靠的数据支持，确保系统能获得实时、准确的位置信息和运动姿态。通过TSMaster软件可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息，配置完成导出对应 DBC文件；当然也可以在TSMaster中加载DBC，解析所有相关的信息。



特性

①同时支持CAN和CAN FD
②内置120欧终端电阻可软件配置
③支持GPS、北斗、GLONASS
④GPS支持zui多9种NMEA 语句可配置
⑤通过按钮切换配置模式和用户模式
⑥可自定义报文数据上报周期



典型应用

①自动驾驶
②道路试验
③车队管理





技术参数



技术参数


通道
1*CAN/CAN FD
CAN端接口
DB9
通讯接口
配置模式：CAN 1Mbit/s
用户模式：可配置为CAN或 CAN FD
CAN
支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD
支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps
GPS
刷新频率默认1Hz，zui大10Hz
IMU
16bit分辨率
加速度范围
±3g，±6g，±12g，±24g
角速度范围
±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s
供电
DC 12V（凤凰端子或DC插头）
功耗
1W（典型）
外壳材质
金属
尺寸
约80*113*24.3mm（不含天线）
重量
约 110.2g（无包装）/约 405g（含包装、配件）
工作温度
-40℃～80℃
工作湿度
10% ～ 90% （无凝露）
工作环境
远离腐蚀性气体
*单通道 1Mbps，0 字节数据域情况





发货清单



发货清单


名称 数量
TM2101主机
1
12V2A电源适配器
1
天线
1





产品手册



产品手册


名称 描述
TM2101-技术参数
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TM2101-用户手册
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